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• 上料：工人將待加工工件批量放置于料倉(cāng)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)把工件逐個(gè)送至預(yù)定位置；機(jī)器人依據(jù)控制系統(tǒng)指令，使夾具移動(dòng)到上料位置抓取工件；隨后將工件精準(zhǔn)放置在沖床模具上，定位后發(fā)出信號(hào)，通知沖床開(kāi)始加工。
• 加工：沖床按預(yù)設(shè)程序?qū)ぜ_壓加工。
• 下料：沖床完成沖壓后，機(jī)器人抓取加工好的工件，移至下料裝置處放置 ；若工件需后續(xù)處理，機(jī)器人將其移送至對(duì)應(yīng)工序位置。